t.me/knigoprovod Отправить другу/подруге по почте ссылку на эту страницуВариант этой страницы для печатиНапишите нам!Карта сайта!Помощь. Как совершить покупку…
московское время03.04.20 01:52:52
На обложку
По реке Кокшеньге (Тарногский район Вологодской области)авторы — Чекалов А. К.
Основы стандартизации в информационных системах: Учебникавторы — Кокорев В. И.
Нелинейный анализ и его экономические приложенияавторы — Обен Ж. П.
б у к и н и с т и ч е с к и й   с а й т
Новинки«Лучшие»Доставка и ОплатаМой КнигоПроводЗаказ редких книгО сайте
Книжная Труба   поиск по словам из названия
Авторский каталог
Каталог издательств
Каталог серий
Моя Корзина
Только цены
Рыбалка
Наука и Техника
Математика
Физика
Радиоэлектроника. Электротехника
Инженерное дело
Химия
Геология
Экология
Биология
Зоология
Ботаника
Медицина
Промышленность
Металлургия
Горное дело
Сельское хозяйство
Транспорт
Архитектура. Строительство
Военная мысль
История
Персоны
Археология
Археография
Восток
Политика
Геополитика
Экономика
Реклама. Маркетинг
Философия
Религия
Социология
Психология. Педагогика
Законодательство. Право
Филология. Словари
Этнология
ИТ-книги
O'REILLY
Дизайнеру
Дом, семья, быт
Детям!
Здоровье
Искусство. Культурология
Синематограф
Альбомы
Литературоведение
Театр
Музыка
КнигоВедение
Литературные памятники
Современные тексты
Худ. литература
NoN Fiction
Природа
Путешествия
Эзотерика
Пурга
Спорт

/Наука и Техника/Математика

Синтез и применение дискретных систем управления с идентификатором — Бунич А. Л., Бахтадзе Н. Н.
Синтез и применение дискретных систем управления с идентификатором
Научное издание
Бунич А. Л., Бахтадзе Н. Н.
год издания — 2003, кол-во страниц — 232, ISBN — 5-02-006530-7, тираж — 400, язык — русский, тип обложки — твёрд. 7БЦ, масса книги — 400 гр., издательство — Наука
цена: 299.00 рубПоложить эту книгу в корзину
Р е ц е н з е н т ы:
д-р тех. наук С. Д. Земляков
д-р тех. наук В. Н. Афанасьев

Утверждено к печати Учёным советом Института проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН

Формат 60x90 1/16. Печать офсетная
ключевые слова — синтез, управлен, идентификац, прогнозирован, запасам, маркетинг, ценообразован, торгов, авиаперевоз, винера-хопф, нейрон, адаптивн, регулятор, робастн, фрактал, a-систем, эргодич, рандомиз. задолженност, crm

В книге рассматривается задача синтеза дискретных систем управления в реальном времени на основе непрямого (идентификационного) подхода. Основное внимание уделяется предельно достижимым характеристикам качества управления, в частности применительно к нерегулярным задачам оценивания. Как правило, рассматривается класс линейных по параметрам объектов с ограниченной аддитивной помехой и квадратичным критерием качества. Исследуется грубость замкнутой системы с моделью по отношению к ошибкам идентификации. Применения алгоритмов иллюстрируются задачами прогнозирования спроса и управления запасами, маркетинга и ценообразования для торговых фирм, планирования и управления авиаперевозками. Разработанные алгоритмы могут также найти применение в системах управления дискретными объектами в реальном времени в условиях существенной параметрической неопределённости.

Для научных работников и аспирантов в области теории управления, информатики и их применений в организационно-экономических системах.


Идентификация, или совокупность теории, методов и средств построения математических моделей реальных объектов, процессов, явлений по экспериментальным данным, сформировалась как самостоятельная научная дисциплина в рамках общей теории управления (кибернетики) в середине прошлого века. Базируясь прежде всего на общих принципах и методах математической статистики, идентификация стала развивать собственные подходы и методы; выделились основные составные части — структурная, непараметрическая (например уравнение Винера-Хопфа) и параметрическая идентификация.

В англоязычной терминологии сравнительно чётко разделяются identification как индуктивный подход — от результатов эксперимента к их обобщению в математической модели и modelling как подход дедуктивный — от общих законов физики, химии, механики и т.д. к математической модели конкретного объекта. В отечественной литературе идентификацию часто понимают расширительно, включая в неё оба подхода. Впрочем, в «дистиллированном» виде на практике ни один из этих подходов не встречается, но, скажем, на этапе структурной идентификации «дедуктивная составляющая» значительно более весома, чем при оценивании параметров. Кстати, исторически этот подход к описанию реальных объектов значительно старше формальных методов обработки экспериментальных данных (возникновение которых довольно естественно связать с К. Гауссом).

В настоящее время в идентификации наряду с развитием многих традиционных направлений, стимулируемым как появлением новых объектов исследования, так и быстрым ростом вычислительных возможностей, обеспечивающим реализацию более сложных и точных моделей, существуют несколько сравнительно недавно возникших «точек роста», таких как идентификация систем с распределёнными параметрами, применение нейронных сетей в идентификации, идентификация активных систем (с элементами, обладающими собственными, возможно, несовпадающими целями). В то же время характерна интеграция собственно методов идентификации со средствами сбора и предварительной обработки данных, натурного или полунатурного экспериментирования, имитационного моделирования, средствами представления моделей. Сами модели — уже не только и, возможно, не столько дифференциальные или разностные уравнения, весовые или передаточные функции, а совокупность алгоритмов и программно-технические комплексы.

Как правило, построение модели не самоцель — она нужна для решения каких-то других задач, например анализа, прогнозирования, построения систем управления. Идентификационный синтез систем управления — мощный инструмент современной теории. Развитию теории систем управления с идентификатором (систем непрямого адаптивного управления, по терминологии Я. З. Цыпкина) посвящена эта монография. Одной из её особенностей, на которую хотелось бы отдельно обратить внимание, является последовательное использование в моделях наблюдений ограниченных помех и лакунарных возмущений. Будучи важным шагом к увеличению реалистичности моделей, это, безусловно, усложняет формальную сторону задачи по сравнению с классическими гауссовскими помехами.

Разд. 1—5 написаны А. Л. Буничем, 6, 7 — Н. Н. Бахтадзе.

Авторы и редактор не могут не вспомнить огромного влияния, которое оказало на их становление как научных работников общение с академиками B. C. Пугачевым, Я. З. Цыпкиным и профессором Н. С. Райбманом. Неоценимую пользу для написания этой книги принесли рабочие контакты с многочисленными ныне здравствующими членами этих научных школ. Авторы глубоко благодарны рецензентам книги.

ПРЕДИСЛОВИЕ
В. Лотоцкий

ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие3
Список использованных сокращений4
Введение6
 
1. Синтез регулятора для объектов с неустранимой неопределённостью11
 
1.1. Классификация задач управления неопределёнными объектами11
1.2. Стандартная форма уравнения объекта и параметризация системы
управления21
1.3. Минимаксные регуляторы30
1.4. Модели возмущений39
1.5. Идентификация методом прогнозирующей модели46
1.6. Цели и критерии качества управления49
1.7. Линейная оптимизация с предельным квадратичным функционалом
качества управления55
1.8. Синтез регулятора с помощью идентификационного эксперимента59
 
2. Точность регулирования и грубость систем с моделью объекта62
 
2.1. Введение62
2.2. Грубость системы управления к ошибкам оценивания параметров
объекта63
2.3. Оптимизация регулятора по критерию робастности к ошибкам
идентификации66
2.4. Грубость системы управления к совместным пертурбациям объекта
и регулятора68
 
3. Синтез регуляторов для объектов с лакунарными возмущениями71
 
3.1. Введение71
3.2. Динамическая компенсация и задача приближённого обращения71
3.3. Предельные возможности системы регулирования с лакунарными
возмущениями73
3.4. Приближённая динамическая компенсация возмущений с неполным
спектром74
3.5. Грубость селективно инвариантных систем с внутренней моделью
возмущения79
3.6. Возмущения с дефектными спектрами и фрактальные регуляторы80
3.7. Регуляризация задачи синтеза95
3.8. Следящая система для объекта с лакунарным возмущением97
3.9. Стабилизация линейного объекта управлением малой мощности99
П3.1. Конечномерная аппроксимация A-систем101
П3.2. Существование предельного режима102
 
4. Пассивная идентификация в темпе реального времени104
 
4.1. Введение104
4.2. Предельная скорость переходных процессов в идентификаторе104
4.3. Нерегулярные задачи оценивания и алгоритм
«зона нечувствительности»113
4.4. Исследование скорости сходимости алгоритма оценивания параметра
сдвига118
4.5. Идентификация статических объектов с ограниченной помехой119
4.6. Состоятельное оценивание и эргодические свойства возмущений125
4.7. Идентификация объекта в замкнутом контуре127
4.8. Задача отслеживания параметрического дрейфа130
4.9. Управление статическим объектом с настраиваемым компенсатором132
4.10. Управление статическим объектом с непараметрической
неопределённостью134
4.11. Идентификация асимптотически стационарных объектов139
4.12. Применение идентификатора в задаче о диссипативности141
 
5. Идентификация с применением тестовых сигналов145
 
5.1. Введение145
5.2. Идентификация объекта в замкнутой системе с модальным
регулятором146
5.3. Идентификация с использованием тестовых воздействий
уменьшающейся мощности148
5.4. Идентификация линейных объектов с большим отношением сигнал/шум150
5.5. Применение рандомизированных тестовых воздействий для
идентификации объекта в контуре регулирования154
5.6. Рандомизация управления с учётом ограничений мощности тестового
воздействия161
П5.1.Условие допустимости стратегии управления174
П5.2. Оценка порядка роста траекторий175
П5.3. Доказательство неравенства (5.59)176
 
6. Рекуррентная идентификация объектов с коррелированными входами177
 
6.1. Идентификация при коррелированных во времени входах с
независимыми компонентами177
6.2. Идентификация статического объекта при коррелированных
компонентах вектора входов180
6.3. Идентификация динамического объекта с коррелированными входами181
6.4. Идентификация в задачах робастно-оптимального управления183
 
7. Применение алгоритмов идентификации в современных системах
управления предприятиями191
 
7.1. Виртуальные анализаторы маркетинговой информации и их
использование в системах управления предприятиями191
7.2. Применение виртуальных анализаторов в системах управления
задолженностью компании193
7.3. Виртуальные анализаторы в аналитических CRM управления
маркетингом торговых компаний201
 
П р и л о ж е н и я:
 
1. Определение и свойства условного математического ожидания216
2. Преобразование невязки «зона нечувствительности» и оценки
моментов217
3. Задача приближённого обращения217
 
Литература220
Предметный указатель227

Книги на ту же тему

  1. Информационная теория идентификации, Цыпкин Я. З., 1995
  2. Адаптация и обучение в автоматических системах, Цыпкин Я. З., 1968
  3. Статистическое описание динамических систем с флуктуирующими параметрами, Кляцкин В. И., 1975
  4. Методы и средства идентификации динамических объектов, Бессонов А. А., Загашвили Ю. В., Маркелов А. С., 1989
  5. Робастная устойчивость и управление, Поляк Б.Т., Щербаков П. С., 2002
  6. Рандомизированные алгоритмы оценивания и оптимизации при почти произвольных помехах, Граничин О. Н., Поляк Б. Т., 2003
  7. Контроль динамических систем. — 2-е изд., перераб. и доп., Евланов Л. Г., 1979
  8. Курс теории автоматического управления, Паллю де Ла Барьер Р., 1973
  9. Системы автоматического управления двигателями летательных аппаратов, Боднер В. А., Рязанов Ю. А., Шаймарданов Ф. А., 1973
  10. Скользящие режимы в задачах управления автоматизированным синхронным электроприводом, Рывкин С. Е., 2009
  11. Синтез структур систем автоматического регулирования высокой точности, Мееров М. В., 1959
  12. Введение в теорию автоматического регулирования, Лернер А. Я., 1958
  13. Расчёт параметров промышленных систем регулирования. Справочное пособие, Широкий Д. К., Куриленко О. Д., 1972
  14. Нелинейные системы автоматического регулирования (расчёт и проектирование), Хлыпало Е. И., 1967
  15. Избранные труды по теории управления, Емельянов С. В., 2006
  16. Избранные труды: Теоретическая и прикладная теория управления. Последние проекты и открытия, Красовский А. А., 2001
  17. Основы теории автоматического регулирования и автоматические регуляторы технологических процессов, Ордынцев В. М., Шендлер Ю. И., 1960
  18. Управление манипуляторами при выполнении различных технологических операций, Филаретов В. Ф., Зуев А. В., Губанков А. С., 2018
  19. Математические модели и оптимальные процессы в макросистемах, Цирлин А. М., 2006
  20. Необратимые оценки предельных возможностей термодинамических и микроэкономических систем, Цирлин А. М., 2003
  21. Введение в стохастическую теорию управления, Острем К., 1973
  22. Математические методы оптимального управления. — 2-е изд., перераб. и доп., Болтянский В. Г., 1968
  23. Управление запасами, Рыжиков Ю. И., 1969

Напишите нам!© 1913—2013
КнигоПровод.Ru
Рейтинг@Mail.ru btd.kinetix.ru работаем на движке KINETIX :)
elapsed time 0.053 secработаем на движке KINETIX :)