В книге изложены основные положения теории автоматического регулирования. В ней содержатся сведения о структуре систем автоматического регулирования, о назначении их элементов, о статических и динамических свойствах этих систем, а также о наиболее важных способах выбора структуры и характеристик систем управления.

Книга предназначается для инженеров, знакомых с техникой регулирования, но не имеющих теоретической подготовки в этой области.

Предисловие	3

ЧАСТЬ ПЕРВАЯ
НАЗНАЧЕНИЕ И СТРУКТУРА СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

Глава 1. Назначение систем автоматического регулирования	7

§ 1. Стабилизация режима работы установок	8
§ 2. Изменение режима работы установок	12

Глава 2. Структура систем автоматического регулирования	14

§ 1. Принципы автоматического управления режимом работы регулируемых
объектов	14
§ 2. Основные элементы автоматических регуляторов	20
§ 3. Особенности систем автоматического регулирования	26
§ 4. Дополнительные элементы автоматических регуляторов	28

Глава 3. Типы систем автоматического регулирования	35

§ 1. Способы формирования сигнала управления	35
§ 2. Способы формирования сигнала задания	47

ЧАСТЬ ВТОРАЯ
СТАТИЧЕСКИЕ И ДИНАМИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА СИСТЕМ
АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

Глава 4. Статические свойства	55

§ 1. Статические характеристики элементов систем	55
§ 2. Статические характеристики разомкнутых систем	60
§ 3. Статические характеристики замкнутых одноконтурных систем	65
§ 4. Статические характеристики замкнутых многоконтурных систем	68
§ 5. Влияние люфтов, сухого трения и гистерезиса на статические
характеристики элементов и систем	75
§ 6. Диапазон действия регуляторов	81

Глава 5. Динамические свойства	84

М е т о д ы и с с л е д о в а н и я и с т р у к т у р н ы е с х е м ы	84
§ 1. Типовые звенья	89
§ 2. Апериодическое звено	92
§ 3. Колебательное звено	97
§ 4. Интегрирующее звено	101
§ 5. Связи между звеньями	104
§ 6. Экспериментальное определение параметров звеньев и связей	108
§ 7. Уравнение звеньев и связей в безразмерных координатах	111

Глава 6. Уравнения движения и частотные характеристики	119

§ 1. Уравнения разомкнутых систем	119
§ 2. Уравнения замкнутых систем	122
§ 3. Параллельные связи	126
§ 4. Уравнения многоконтурных систем	131
§ 5. Частотные характеристики	134
§ 6. Логарифмические частотные характеристики	138

Глава 7. Устойчивость	148

§ 1. Общие положения	148
§ 2. Условия устойчивости линейной системы	150
§ 3. Алгебраические критерии устойчивости	153
§ 4. Критерий устойчивости Михайлова	157
§ 5. Амплитудно-фазовый критерий устойчивости	162
§ 6. Выделение областей устойчивости	165

Глава 8. Переходные процессы в линейных системах	172

§ 1. Общие положения	172
§ 2. Расчёт переходных процессов операторным методом	177
§ 3. Приближённое определение формы переходного процесса по
вещественной частотной характеристике	180

Глава 9. Динамические свойства нелинейных систем	185

§ 1. Характеристики нелинейных элементов	186
§ 2. Исследование движений систем на фазовой плоскости	189
§ 3. Свойства простейших релейных систем	201
§ 4. Влияние сухого трения на свойства систем автоматического
регулирования	212
§ 5. Исследование автоколебаний методом гармонического баланса	220

ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ
ОПРЕДЕЛЕНИЕ СТРУКТУРЫ И РАСЧЁТ ПАРАМЕТРОВ СИСТЕМ
АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

Глава 10. Выбор типа автоматического регулятора и его настройка	233

§ 1. Выбор типа регулятора и его настройка	233
§ 2. Настройки и области применения типовых автоматических
регуляторов	240

Глава 11. Стабилизация, коррекция и синтез линейных систем	255

§ 1. Назначение стабилизирующих и корректирующих устройств	255
§ 2. Оценки качества систем автоматического регулирования	256
§ 3. Стабилизация и коррекция простейших систем	262
§ 4. Влияние воздействий по производным и интегралам отклонения на
свойства систем	268
§ 5. Коррекция последовательным пассивным дифференцирующим звеном	271
§ 6. Параллельные корректирующие связи	280
§ 7. Частотный метод синтеза корректирующих элементов	282
§ 8. Синтез корректирующих элементов методом годографа затухания	293
§ 9. Метод корневых годографов	300

Глава 12. Принципы построения быстродействующих систем	307

§ 1. Определение формы оптимальных процессов	308
§ 2. Осуществление оптимальных процессов при помощи нелинейных
связей	326
§ 3. Динамические свойства систем с параболическими связями	329
§ 4. Построение быстродействующих систем	337

Приложения	344
Литература	350

Книги на ту же тему

Курс теории автоматического управления, Паллю де Ла Барьер Р., 1973
Синтез структур систем автоматического регулирования высокой точности, Мееров М. В., 1959
Основы теории автоматического регулирования и автоматические регуляторы технологических процессов, Ордынцев В. М., Шендлер Ю. И., 1960
Избранные труды по теории управления, Емельянов С. В., 2006
Управление гибкими производственными системами, Соломенцев Ю. М., Сосонкин В. Л., 1988
Избранные труды: Теоретическая и прикладная теория управления. Последние проекты и открытия, Красовский А. А., 2001
Синтез оптимального управления колебательными системами, Божко А. Е., 1990
Автоматическая проверка оборудования самолётов и ракет, Боднер В. А., ред., 1962
Практикум по теории автоматического управления химико-технологическими процессами. Аналоговые системы. — 2-е изд., перераб. и доп., Борисов В. В., Плютто В. П., 1987
Техническая кибернетика: Системы автоматического управления с приспособлением характеристик. — 2-е изд., Ивахненко А. Г., 1962
Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем: Учебник для вузов по специальностям «Гидропневмоавтоматика и гидропривод» и «Гидравлические машины и средства автоматики». — 2-е изд., перераб. и доп., Попов Д. Н., 1987
Автоматические многофункциональные измерительные преобразователи, Дубовой Н. Д., 1989
Системы автоматического управления двигателями летательных аппаратов, Боднер В. А., Рязанов Ю. А., Шаймарданов Ф. А., 1973
Элементы теории управляющих машин (Метод полиномиальных уравнений в задачах синтеза систем автоматического управления с цифровыми вычислительными машинами), Волгин Л. Н., 1962
Синтез и применение дискретных систем управления с идентификатором, Бунич А. Л., Бахтадзе Н. Н., 2003
Искусственный интеллект и интеллектуальные системы управления, Макаров И. М., Лохин В. М., Манько С. В., Романов М. П., 2006
Расчёт параметров промышленных систем регулирования. Справочное пособие, Широкий Д. К., Куриленко О. Д., 1972
Неадаптивное и адаптивное управление манипуляционными роботами, Вукобратович М., Стокич Д., Кирчански Н., 1989
Отображение процессов управления в пространствах состояний, Шаталов А. С., 1986
Радиоуправление, Гуткин Л. С., Пестряков В. Б., Типугин В. Н., 1970
Адаптация и обучение в автоматических системах, Цыпкин Я. З., 1968
Обобщённая теория и переходные процессы электрических машин. Учебник для вузов. — 2-е изд., перераб. и доп., Постников И. М., 1975
Электрические машины автоматических устройств. Учебник для вузов, Юферов Ф. М., 1976
Новые методы управления сложными системами, 2004
Контроль динамических систем. — 2-е изд., перераб. и доп., Евланов Л. Г., 1979
Устройства и системы управления подводных роботов, Филаретов В. Ф., Лебедев А. В., Юхимец Д. А., 2005
Введение в стохастическую теорию управления, Острем К., 1973
Анализ сложных систем и элементы теории оптимального управления, Раскин Л. Г., 1976
Робастная устойчивость и управление, Поляк Б.Т., Щербаков П. С., 2002
Интеллектуальные технологии мониторинга и управления структурной динамикой сложных технических объектов, Охтилев М. Ю., Соколов Б. В., Юсупов P. M., 2006

elapsed time 0.019 sec

/Наука и Техника/Инженерное дело

ОГЛАВЛЕНИЕ

Книги на ту же тему