t.me/knigoprovod Отправить другу/подруге по почте ссылку на эту страницуВариант этой страницы для печатиНапишите нам!Карта сайта!Помощь. Как совершить покупку…
московское время25.05.19 07:58:29
На обложку
Стохастические модели обучаемостиавторы — Буш Р., Мостеллер Ф.
Мои запискиавторы — Свербеев Д. Н.
PHP. Справочникавторы — Хадсон П.
б у к и н и с т и ч е с к и й   с а й т
Новинки«Лучшие»Доставка и ОплатаМой КнигоПроводЗаказ редких книгО сайте
Книжная Труба   поиск по словам из названия
Авторский каталог
Каталог издательств
Каталог серий
Моя Корзина
Только цены
Рыбалка
Наука и Техника
Математика
Физика
Радиоэлектроника. Электротехника
Инженерное дело
Химия
Геология
Экология
Биология
Зоология
Ботаника
Медицина
Промышленность
Металлургия
Горное дело
Сельское хозяйство
Транспорт
Архитектура. Строительство
Военная мысль
История
Персоны
Археология
Археография
Восток
Политика
Геополитика
Экономика
Реклама. Маркетинг
Философия
Религия
Социология
Психология. Педагогика
Законодательство. Право
Филология. Словари
Этнология
ИТ-книги
O'REILLY
Дизайнеру
Дом, семья, быт
Детям!
Здоровье
Искусство. Культурология
Синематограф
Альбомы
Литературоведение
Театр
Музыка
КнигоВедение
Литературные памятники
Современные тексты
Худ. литература
NoN Fiction
Природа
Путешествия
Эзотерика
Пурга
Спорт

/Наука и Техника/Инженерное дело

Синтез структур систем автоматического регулирования высокой точности — Мееров М. В.
Синтез структур систем автоматического регулирования высокой точности
Мееров М. В.
год издания — 1959, кол-во страниц — 284, тираж — 10000, язык — русский, тип обложки — твёрд. 7Б, масса книги — 440 гр., издательство — Физматлит
цена: 700.00 рубПоложить эту книгу в корзину
Сохранность книги — хорошая

Формат 60x92 1/16
ключевые слова — автоматическ, регулирован, высокоточн, быстродействующ, передаточн, синтез, д-разбиен

Исследование структурных свойств систем автоматического регулирования имеет большое теоретическое и практическое значение. Когда говорят о структурных свойствах, то в большинстве случаев подразумевают, что эти свойства не связаны с какими-либо частными численными значениями параметров. С помощью структурного анализа выясняются общие свойства, присущие определённому классу систем, построенных по определённому закону. Представление системы автоматического регулирования структурным эквивалентом относит её к определённому классу (одноконтурные, структурно-устойчивые и неустойчивые, устойчивые при больших коэффициентах усиления и т. д.) и этим самым определяет в некотором смысле её основные свойства.

Хотя вопросы структурной устойчивости в данной работе частично и затрагиваются, однако основное содержание работы состоит в нахождении законов построения систем, устойчивых при любом сколь угодно большом коэффициенте усиления и обладающих, кроме того, другими весьма важными динамическими свойствами. Из постановки задачи и из всего дальнейшего изложения читателю будет ясно, почему именно эти системы являлись объектом исследования. Здесь отметим только, что решение задачи синтеза структур, допускающих неограниченное увеличение коэффициента усиления без нарушения устойчивости, даёт возможность построить высокоточные, быстродействующие системы регулирования. Кроме того, ряд полученных здесь принципиальных решений может оказаться весьма полезным для задач синтеза в смежных областях, как, например, построение усилителей с обратной связью с большими коэффициентами усиления, построение преобразующих устройств и решающих усилителей в моделирующих и счётных устройствах и т. д.

Поведение системы автоматического регулирования описывается дифференциальным уравнением. Для линейного приближения дифференциальное уравнение будет линейным.

Для удобства в работе будем широко пользоваться понятием передаточной функции системы, что в ряде случаев упростит как выкладки, так и исследования.

Мы также будем пользоваться часто применяемыми в теории регулирования терминами, как, например, оператор звена или группы звеньев (под которым подразумевают передаточную функцию звена или группы звеньев), собственный оператор звена (под которым подразумевают знаменатель передаточной функции этого звена) и т. д.

Книга состоит из семи глав. В первой главе наряду с постановкой задачи приведены необходимые сведения из теории автоматического регулирования, которые в дальнейшем используются. Для того чтобы не перегружать книгу известным из учебных пособий материалом, широко применены таблицы. Вместе с тем в этой главе имеется и оригинальный материал, который необходимо усвоить, перед тем как переходить к чтению дальнейших глав. Вторая и третья главы посвящены теории синтеза структур, устойчивых при сколь угодно большом коэффициенте усиления. Задача решается применительно к линейным системам с одной регулируемой величиной и к системам, содержащим элементы с запаздыванием. Четвёртая глава посвящена некоторым структурным условиям качества. Следует подчеркнуть, что здесь наряду с определением структуры неизбежно приходится заниматься определением численных значений параметров. Для этой цели широко применяется оценка качества систем по характеру кривой Д-разбиения. Пятая глава посвящена рассмотрению возможного учёта влияния нелинейностей в зависимости от характера структуры. Рассмотрены структуры, содержащие релейные элементы, и сделана попытка установления связи между рассматриваемым классом структур и структурными схемами систем оптимального регулирования. В частности, указано на то, что необходимым (но не достаточным) условием для создания любой системы оптимального регулирования является наличие в её составе структуры, устойчивой при неограниченном увеличении её коэффициента усиления. Следует иметь в виду, что эта часть работы не отличается математической строгостью и построена больше на физическом рассмотрении существа вопроса.

В шестой главе рассмотрены некоторые количественные соотношения, которые должны помочь практическому применению изложенной теории синтеза структур. Кроме того, в этой главе устанавливается, что рассматриваемые системы относятся к классу грубых (в смысле А. А. Андронова) систем.

Седьмая глава посвящена структурному синтезу систем с несколькими, связанными между собой через объект, регулируемыми величинами.

Наряду с вопросами, рассмотренными во всех предыдущих главах применительно к системам с одной регулируемой величиной, здесь рассмотрен вопрос об автономности как о структурном свойстве указанного класса структур, о характере связи в зависимости от структуры части схемы, которую можно было бы назвать регулятором, и указаны случаи, когда автономность является необходимым условием оптимальности.

Все главы дополнены численными примерами, которые иллюстрируют основные выводы теории, а также метод выбора структуры и расчёта основных параметров…

ПРЕДИСЛОВИЕ
М. Мееров

ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие8
Введение11
 
Г л а в а  I
Исходные сведения и некоторые свойства кривой Д-разбиения
 
§ 1.1. Постановка задачи и некоторые исходные положения15
§ 1.2. Операции с элементарными динамическими звеньями20
§ 1.3. Определение основных свойств системы автоматического
регулирования из кривой Д-разбиения23
§ 1.4. Примеры33
 
Г л а в а  II
Системы с одной регулируемой величиной
 
§ 2.1. Одноконтурные системы39
§ 2.2. Корректирующие обратные связи45
§ 2.3. Некоторые примеры систем с большими коэффициентами усиления51
§ 2.4. Структуры, допускающие неограниченное увеличение коэффициента
усиления без нарушения устойчивости62
§ 2.5. Рассмотрение отдельных случаев66
§ 2.6. Пример системы, устойчивой при неограниченном увеличении
коэффициента усиления. Автоматическое регулирование скорости
электрического двигателя72
 
Г л а в а  III
Системы с несколькими стабилизирующими устройствами
 
§ 3.1. Введение n стабилизирующих устройств в одноконтурную систему.
Вариант № 180
§ 3.2. Введение n стабилизирующих устройств в одноконтурную систему.
Вариант № 288
§ 3.3. Рассмотрение частных случаев90
§ 3.4. Стабилизация структурно неустойчивой системы101
§ 3.5. Одноконтурная система с запаздыванием107
§ 3.6. Система с запаздыванием при введении стабилизирующего
устройства общего типа109
§ 3.7. Система, в которой элемент с запаздыванием охвачен
стабилизирующим устройством112
§ 3.8. Примеры115
 
Г л а в а  IV
Структурные условия качества
 
§ 4.1. Постановка и ограничение задачи123
§ 4.2. Структуры, допускающие неограниченное увеличение коэффициента
усиления и обладающие любой областью положительности
вещественной частотной характеристики125
§ 4.3. Определение качества систем автоматического регулирования по
вырожденному уравнению и определение величины перерегулирования140
§ 4.4. Введение в систему стабилизирующих устройств144
§ 4.5. Связь общего коэффициента усиления с некоторыми оценками
качества153
§ 4.6. Примеры158
 
Г л а в а  V
Некоторые нелинейные задачи
 
§ 5.1. Учёт влияния нелинейностей, которые не ограничивают величин
переменных и их производных в процессе регулирования173
§ 5.2. О фильтрующих свойствах рассматриваемого класса структур178
§ 5.3. Нелинейности с положительным наклоном характеристик181
§ 5.4. Релейные системы185
§ 5.5. Структура систем оптимального регулирования197
§ 5.6. Примеры204
 
Г л а в а  VI
Некоторые количественные соотношения
 
§ 6.1. Об учёте влияния малых параметров208
§ 6.2. Определение величин коэффициентов усиления212
§ 6.3. Об учёте влияния начальных условий219
 
Г л а в а  VII
Системы с несколькими регулируемыми величинами
 
§ 7.1. Предварительные замечания221
§ 7.2. Структуры систем со многими регулируемыми величинами,
допускающие неограниченное увеличение коэффициентов усиления226
§ 7.3. Второй путь решения поставленной задачи228
§ 7.4. Одно обобщение231
§ 7.5. Многосвязные системы, содержащие элементы с запаздыванием232
§ 7.6. Многосвязные системы с запаздыванием, устойчивые при
неограниченном увеличении коэффициентов усиления отдельных
контуров регулирования234
§ 7.7. Автономность процессов регулирования в системах с несколькими
регулируемыми величинами, связанными между собой через объект240
§ 7.8. Автономность многосвязных систем регулирования при наличии
элементов с запаздыванием251
§ 7.9. Зависимость характера связи от структуры системы
многосвязного регулирования255
§ 7.10. Примеры259
 
Л и т е р а т у р а282

Книги на ту же тему

  1. Основы теории автоматического регулирования и автоматические регуляторы технологических процессов, Ордынцев В. М., Шендлер Ю. И., 1960
  2. Расчёт параметров промышленных систем регулирования. Справочное пособие, Широкий Д. К., Куриленко О. Д., 1972
  3. Введение в теорию автоматического регулирования, Лернер А. Я., 1958
  4. Курс теории автоматического управления, Паллю де Ла Барьер Р., 1973
  5. Скользящие режимы в задачах управления автоматизированным синхронным электроприводом, Рывкин С. Е., 2009
  6. Синтез оптимального управления колебательными системами, Божко А. Е., 1990
  7. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем: Учебник для вузов по специальностям «Гидропневмоавтоматика и гидропривод» и «Гидравлические машины и средства автоматики». — 2-е изд., перераб. и доп., Попов Д. Н., 1987
  8. Нелинейные системы автоматического регулирования (расчёт и проектирование), Хлыпало Е. И., 1967
  9. Математическая и прикладная теория: Избранные труды, Красовский А. А., 2002
  10. Избранные труды: Теоретическая и прикладная теория управления. Последние проекты и открытия, Красовский А. А., 2001
  11. Избранные труды: Самые ранние - самые новые, Красовский А. А., 2003
  12. Автоматическая проверка оборудования самолётов и ракет, Боднер В. А., ред., 1962
  13. Механизмы управления самолётом, Кестельман В. Н., Фёдоров А. В., 1987
  14. Системы автоматического управления двигателями летательных аппаратов, Боднер В. А., Рязанов Ю. А., Шаймарданов Ф. А., 1973
  15. Методологические основы проектирования переносных зенитных ракетных комплексов, Кашин В. М., Лифиц А. Л., 2013
  16. Практикум по теории автоматического управления химико-технологическими процессами. Аналоговые системы. — 2-е изд., перераб. и доп., Борисов В. В., Плютто В. П., 1987
  17. Синтез и применение дискретных систем управления с идентификатором, Бунич А. Л., Бахтадзе Н. Н., 2003
  18. Контроль динамических систем. — 2-е изд., перераб. и доп., Евланов Л. Г., 1979
  19. Теория и проектирование контрольных автоматов: Учебное пособие для вузов, Воронцов Л. Н., Корндорф С. Ф., Трутень В. А., Федотов А. В., 1980
  20. Теория регулирования и биологические системы, Гродинз Ф., 1966

Напишите нам!© 1913—2013
КнигоПровод.Ru
Рейтинг@Mail.ru btd.kinetix.ru работаем на движке KINETIX :)
elapsed time 0.023 secработаем на движке KINETIX :)