Отправить другу/подруге по почте ссылку на эту страницуВариант этой страницы для печатиНапишите нам!Карта сайта!Помощь. Как совершить покупку…
московское время15.11.18 04:42:36
На обложку
Кино, театр, музыка, живопись в СШАавторы — Кукаркин А., Бояджиев Г., Шнеерсон Г., Чегодаев А.
Идеология Николы Пашича. Формирование и эволюция (1868—1891)авторы — Шемякин А. Л.
Автоматизированное проектирование технологических процессов…авторы — Фролов В. Н., Львович Я. Е., Меткин Н. П.
б у к и н и с т и ч е с к и й   с а й т
Новинки«Лучшие»Доставка и ОплатаМой КнигоПроводЗаказ редких книгО сайте
Книжная Труба   поиск по словам из названия
Авторский каталог
Каталог издательств
Каталог серий
Моя Корзина
Только цены
Рыбалка
Наука и Техника
Математика
Физика
Радиоэлектроника. Электротехника
Инженерное дело
Химия
Геология
Экология
Биология
Зоология
Ботаника
Медицина
Промышленность
Металлургия
Горное дело
Сельское хозяйство
Транспорт
Архитектура. Строительство
Военная мысль
История
Персоны
Археология
Археография
Восток
Политика
Геополитика
Экономика
Реклама. Маркетинг
Философия
Религия
Социология
Психология. Педагогика
Законодательство. Право
Филология. Словари
Этнология
ИТ-книги
O'REILLY
Дизайнеру
Дом, семья, быт
Детям!
Здоровье
Искусство. Культурология
Синематограф
Альбомы
Литературоведение
Театр
Музыка
КнигоВедение
ЛитПамятники
Современные тексты
Худ. литература
NoN Fiction
Природа
Путешествия
Эзотерика
Пурга
Спорт

/Наука и Техника/Инженерное дело

Подводные роботы — Ястребов В. С., Игнатьев М. Б., Кулаков Ф. М., Михайлов В. В.
Подводные роботы
Ястребов В. С., Игнатьев М. Б., Кулаков Ф. М., Михайлов В. В.
год издания — 1977, кол-во страниц — 368, тираж — 2500, язык — русский, тип обложки — твёрд. 7Б, масса книги — 450 гр., издательство — Судостроение
серия — Техника освоения океана
цена: 500.00 рубПоложить эту книгу в корзину
Сохранность книги — хорошая

Р е ц е н з е н т ы:
к-т тех. наук Г. К. Крылов
член-корр. АН СССР, д-р тех. наук Е. П. Попов

Формат 60x90 1/16. Бумага типографская №2
ключевые слова — робот, манипулятор

Изложены задачи исследований Мирового океана с использованием информационно-вычислительных систем и роботов. Рассмотрена методика исследований океана, приведены примеры построения автоматизированных систем и подводных роботов. Проанализированы задачи функционирования роботов, а также системы динамического удержания судна длительное время в одной точке. Рассмотрены структура, алгоритмическое и аппаратурное обеспечение подводных роботов-манипуляторов копирующего типа и роботов-манипуляторов с ЭВМ. В заключении намечены перспективы развития подводных роботов.

Ил. 79. Литерат. 97 назв.

ОГЛАВЛЕНИЕ

От авторов5
Введение6
 
Глава 1. ПОДВОДНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ МИРОВОГО ОКЕАНА,
ЗАДАЧИ И МЕТОДИКИ9
 
§ 1. Анализ исследований Мирового океана с помощью подводных
аппаратов
§ 2. Классификация подводных роботов23
§ 3. Перспективы использования роботов в океанологических
исследованиях и подводно-технических работах30
§ 4. Средства обеспечения подводных роботов38
 
Глава 2. СТРУКТУРА ПОДВОДНОГО РОБОТА43
 
§ 5. Общая компоновка подводного робота
§ 6. Средства движения подводного робота48
§ 7. Манипуляторы подводного робота59
§ 8. Сенсорная система подводного робота и обработка информации
о внешней среде73
§ 9. Система связи оператора с подводным роботом94
§ 10. Энергетическая система подводного робота107
 
Глава 3. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ОСНОВНЫХ СИСТЕМ
ПОДВОДНОГО РОБОТА109
 
§ 11. Динамическая модель плавающего робота110
§ 12. Динамическая модель подводного манипулятора120
§ 13. Математическая модель подводного шагающего робота134
§ 14. Пространственная динамическая модель буксируемой кабельной
линии связи140
§ 15. Методы решения динамических задач управления подводным роботом157
 
Глава 4. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПОДВОДНЫМ РОБОТОМ167
 
§ 16. Принципы построения движений биологических объектов168
§ 17. Анализ уровневой структуры системы управления подводным
роботом172
§ 18. Подводный робот как многоцелевая система с избыточностью175
§ 19. Уровни управления подводным роботом-манипулятором178
§ 20. Структура оперативного пространства низшего уровня182
§ 21. Структура системы управления перемещением подводного робота196
§ 22. Задание движения подводному роботу201
§ 23. Построение алгоритмов управления подводным шагающим роботом
с использованием метода избыточных переменных211
§ 24. Алгоритмы предварительной прокладки маршрута робота215
 
Глава 5. СУПЕРВИЗОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПОДВОДНЫМ РОБОТОМ224
 
§ 25. Типовые команды формирования движений и их формализация226
§ 26. Модель внешней среды подводного робота242
§ 27. Постановка задачи управления при реализации манипулятором
подводного робота типовых команд246
§ 28. Модель многоуровневого управления252
 
Глава 6. МЕТОДЫ УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРАМИ ПОДВОДНОГО
РОБОТА, ОСНОВАННЫЕ НА ДИСКРЕТНЫХ АЛГОРИТМАХ ЭКСТРЕМИЗАЦИИ260
 
§ 29. Свойства функционала рассогласования261
§ 30. Алгоритмы экстремизации функционала276
§ 31. Алгоритмы обработки командной информации и информации о среде294
§ 32. Способы ввода командной информации о среде303
§ 33. Программа тактического управляющего уровня307
§ 34. Прямой способ формирования команд управления для низшего
управляющего уровня319
§ 35. Операция подготовки взятия предметов, произвольно
ориентированных в пространстве329
 
Глава 7. МЕТОДЫ УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРАМИ ПОДВОДНОГО РОБОТА,
ОСНОВАННЫЕ НА НЕПРЕРЫВНЫХ АЛГОРИТМАХ ЭКСТРЕМИЗАЦИИ336
 
§ 36. Синтез эквивалентных дифференциальных уравнений
для стационарных задач управления337
§ 37. Операции по перемещению объектов, на которые наложены
механические связи349
§ 38. Синтез эффективных дифференциальных уравнений для
нестационарных задач управления352
§ 39. Особенности структуры тактического управляющего уровня при
использовании непрерывных алгоритмов экстремизации355
 
Заключение361
Указатель литературы362

Книги на ту же тему

  1. Автономные подводные роботы: системы и технологии, Агеев М. Д., ред., 2005
  2. Устройства и системы управления подводных роботов, Филаретов В. Ф., Лебедев А. В., Юхимец Д. А., 2005
  3. Привязные подводные системы, прикладные задачи статики и динамики, Виноградов Н. И., Гутман М. Л., Лев И. Г., Нисневич М. 3., 2000
  4. Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы, Кулешов В. С., Лакота Н. А., Андрюнин В. В., Белоусов В. Н., Горбацевич Е. Д., Дорохов В. П., Егоров И. Н., Моисеенков В. А., Подураев Ю. В., Шведов В. Н., Ющенко А. С., 1986
  5. Телеуправление роботами с помощью ЭВМ, Вертю Ж., Куафе Ф., 1989
  6. Техническое зрение роботов, Пью А., ред., 1987
  7. Неадаптивное и адаптивное управление манипуляционными роботами, Вукобратович М., Стокич Д., Кирчански Н., 1989
  8. Зрение роботов, Хорн Б. К. П., 1989
  9. Адаптивные робототехнические комплексы, Тимофеев А. В., 1988
  10. Манипуляционные системы роботов, Корендясев А. И., Саламандра Б. Л., Тывес Л. И., Владов И. Л., Данилевский В. Н., Жавнер В. Л., Колискор А. Ш., Петров Л. Н., Серков Н. А., Модестов М. Б., Ушаков В. И., Тихомиров В. Г., Ковалёв В. Е., 1989
  11. Робототехника: История и перспективы, Макаров И. М., Топчеев Ю. И., 2003
  12. Проектирование и разработка промышленных роботов, Белянин П. Н., Шифрин Я. А., ред., 1989
  13. Теоретические основы робототехники. В 2 кн. (комплект из 2 книг), Корендясев А. И., Саламандра Б. Л., Тывес Л. И., 2006

Напишите нам!© 1913—2013
КнигоПровод.Ru
Рейтинг@Mail.ru btd.kinetix.ru работаем на движке KINETIX :)
elapsed time 0.347 secработаем на движке KINETIX :)