В книге изложены основы построения исполнительных механизмов роботов. Рассмотрение проведено на основе математического анализа базовых схем робототехники и касается вопросов кинематики, динамики, управления и энергетических соотношении. Изложение сопровождается большим числом разнообразных примеров систем робототехники, используемых в промышленности.

Для инженерно-технических работников заводов, КБ, НИИ и проектно-конструкторских организаций, занимающихся разработкой средств автоматизации технологических процессов в различных отраслях народного хозяйства.

Книги на ту же тему

1. Управление манипуляторами при выполнении различных технологических операций, Филаретов В. Ф., Зуев А. В., Губанков А. С., 2018
2. Теоретические основы робототехники. В 2 кн. (комплект из 2 книг), Корендясев А. И., Саламандра Б. Л., Тывес Л. И., 2006
3. Механика промышленных роботов: Учебное пособие для втузов: в 3 кн. (комплект из 3 книг), Воробьев Е. И., Попов С. А., Шевелева Г. И., Егоров О. Д., Бабич А. В., Жуков К. П., Семин Ю. И., 1989
4. Проектирование и разработка промышленных роботов, Белянин П. Н., Шифрин Я. А., ред., 1989
5. Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы, Кулешов В. С., Лакота Н. А., Андрюнин В. В., Белоусов В. Н., Горбацевич Е. Д., Дорохов В. П., Егоров И. Н., Моисеенков В. А., Подураев Ю. В., Шведов В. Н., Ющенко А. С., 1986
6. Искусственный интеллект: Применение в интегрированных производственных системах, Кьюсиак Э., ред., 1991
7. Робототехника: История и перспективы, Макаров И. М., Топчеев Ю. И., 2003
8. Механика миниатюрных роботов, Градецкий В. Г., Князьков М. М., Фомин Л. Ф., Чащухин В. Г., 2010
9. Динамика планетохода, Авотин Е. В., Болховитинов И. С., Кемурджиан А. Л., Маленков М. И., Шпак Ф. П., 1979
10. Адаптивные робототехнические комплексы, Тимофеев А. В., 1988
11. Неадаптивное и адаптивное управление манипуляционными роботами, Вукобратович М., Стокич Д., Кирчански Н., 1989
12. Системы технического зрения (принципиальные основы, аппаратное и математическое обеспечение), Писаревский А. Н., Чернявский А. Ф., Афанасьев Г. К., Кухарчик П. Д., Лебедев В. И., Потапов А. В., Ревинский В. В., Тихоненко О. М., 1988
13. Техническое зрение роботов, Пью А., ред., 1987
14. Зрение роботов, Хорн Б. К. П., 1989
15. Телеуправление роботами с помощью ЭВМ, Вертю Ж., Куафе Ф., 1989
16. Подводные роботы, Ястребов В. С., Игнатьев М. Б., Кулаков Ф. М., Михайлов В. В., 1977
17. Автономные подводные роботы: системы и технологии, Агеев М. Д., ред., 2005
18. Устройства и системы управления подводных роботов, Филаретов В. Ф., Лебедев А. В., Юхимец Д. А., 2005
19. 123 эксперимента по робототехнике, Предко М., 2007
20. Знакомьтесь — роботы! — 2-е изд., Артоболевский И. И., Кобринский А. Е., 1979
21. Наш коллега — робот, Бусленко В. Н., 1984
22. В поисках роботов, Коут А. Д., 1970