t.me/knigoprovod Отправить другу/подруге по почте ссылку на эту страницуВариант этой страницы для печатиНапишите нам!Карта сайта!Помощь. Как совершить покупку…
московское время17.09.19 11:52:56
На обложку
Трансляция языков программированияавторы — Вайнгартен Ф.
Задачи для ультрагиперболических уравнений в полупространствеавторы — Костомаров Д. П.
Как поймать лещаавторы — Казанцев В. А.
б у к и н и с т и ч е с к и й   с а й т
Новинки«Лучшие»Доставка и ОплатаМой КнигоПроводЗаказ редких книгО сайте
Книжная Труба   поиск по словам из названия
Авторский каталог
Каталог издательств
Каталог серий
Моя Корзина
Только цены
Рыбалка
Наука и Техника
Математика
Физика
Радиоэлектроника. Электротехника
Инженерное дело
Химия
Геология
Экология
Биология
Зоология
Ботаника
Медицина
Промышленность
Металлургия
Горное дело
Сельское хозяйство
Транспорт
Архитектура. Строительство
Военная мысль
История
Персоны
Археология
Археография
Восток
Политика
Геополитика
Экономика
Реклама. Маркетинг
Философия
Религия
Социология
Психология. Педагогика
Законодательство. Право
Филология. Словари
Этнология
ИТ-книги
O'REILLY
Дизайнеру
Дом, семья, быт
Детям!
Здоровье
Искусство. Культурология
Синематограф
Альбомы
Литературоведение
Театр
Музыка
КнигоВедение
Литературные памятники
Современные тексты
Худ. литература
NoN Fiction
Природа
Путешествия
Эзотерика
Пурга
Спорт

/Наука и Техника/Инженерное дело

123 эксперимента по робототехнике — Предко М.
123 эксперимента по робототехнике
Предко М.
год издания — 2007, кол-во страниц — 544, ISBN — 5-477-00216-6, 0-07-141358-8, тираж — 3000, язык — русский, тип обложки — мягк., масса книги — 510 гр., издательство — НТ Пресс
серия — Электроника для начинающею гения
КНИГА СНЯТА С ПРОДАЖИ
Myke Predko
123 Robotics Experiments
for the Evil Genius

McGraw Hill Companies, 2004, 2006

Пер. с англ. В. П. Попова

Формат 70x100 1/16. Печать офсетная
ключевые слова — робот, радиоэлектроник, микроконтроллер, печатн, манипулятор, электротехник, электромагнит, трансмисс, диод, транзистор, n-p-n, микросхем, таймер, радиоуправлен, оптоэлектрон, оптрон, датчик, зуммер, стабилитрон, триггер, parallax, инфракрасн, pbasic

Предлагаемая вашему вниманию книга в занимательной форме знакомит с основами робототехники, радиоэлектроники и программирования микроконтроллеров для роботов шаг за шагом, практически с нуля. При этом автор, избегая сложных математических формул, на практике поясняет физику процессов, происходящих в роботах, включая электронные схемы, двигатели, датчики, источники питания и микроконтроллеры. Описаны способы механической сборки и монтажа электронных схем. К книге прилагается чертёж печатной платы, на которой удобно смонтировать схемы приведённых экспериментов, каждый эксперимент сопровождается перечнем необходимых деталей, которые легко найти в магазинах радиоэлектроники, а также перечнем нужных инструментов. Приведены листинги программ управления роботами с подробными комментариями. Материал книги даёт возможность самостоятельно построить робот, находящий выход из лабиринта, робот, ориентирующийся на источник света и звука, ультразвуковой дальномер и компас.

Книга не только поможет организовать занимательный и интересный досуг подростка, реализовать его творческие способности, но и лучше усвоить школьный курс физики и информатики.

Предназначена для старшеклассников, учащихся колледжей и ПТУ.

ОГЛАВЛЕНИЕ

Введениеxiii
 
Глава 1. Введение в робототехнику1
 
Эксперимент 1. Человекоподобный робот из рулонов туалетной бумаги4
Эксперимент 2. Насекомое из ёршиков для чистки трубок7
Эксперимент 3. Мобильные роботы на основе ЛЕГО10
Эксперимент 4. Картонный манипулятор13
К размышлению16
 
Глава 2. Конструкция роботов19
 
Эксперимент 5. Распиливание фанеры22
Эксперимент 6. Повышение прочности конструкции27
Эксперимент 7. Отделка древесины30
Эксперимент 8. Типы клея33
Эксперимент 9. Гайки и болты35
Эксперимент 10. Пайка и скручивание проводов39
Эксперимент 11. Монтаж печатной платы (Приложение 3)43
 
Глава 3. Теоретические основы электротехники48
 
Эксперимент 12. Электрические цепи и переключатели50
Эксперимент 13. Электрические схемы и переключатели55
Эксперимент 14. Измерение напряжения57
Эксперимент 15. Резисторы и падение напряжения61
Эксперимент 16. Измерение тока и закон Ома64
Эксперимент 17. Закон Кирхгофа для напряжений и последовательные
нагрузки67
Эксперимент 18. Переменные резисторы71
Эксперимент 19. Закон Кирхгофа для токов и параллельные нагрузки76
Эксперимент 20. Теорема Тевинина78
Эксперимент 21. Мощность81
Эксперимент 22. Батареи84
К размышлению89
 
Глава 4. Магнитные приборы91
 
Эксперимент 23. Электромагниты95
Эксперимент 24. Реле97
Эксперимент 25. Измерение магнитного поля Земли100
Эксперимент 26. Двигатель постоянного тока103
 
Глава 5. Трансмиссия108
 
Эксперимент 27. Электрический подъёмный кран111
Эксперимент 28. Подъёмный кран в сочетании с блоками114
Эксперимент 29. Переключение двигателя постоянного тока H-образным
мостом116
Эксперимент 30. Шасси для роботов с дифференциальным управлением119
Эксперимент 31. Шаговые двигатели124
Эксперимент 32. Биметаллическая проволока127
 
Глава 6. Полупроводниковые приборы132
 
Эксперимент 33. Диоды134
Эксперимент 34. Светоизлучающие диоды138
Эксперимент 35. Транзистор типа n-p-n и управление двумя светодиодами141
Эксперимент 36. Управление двигателем с помощью транзистора144
Эксперимент 37. Управление двигателем с помощью биполярного
n-p-n-транзистора148
Эксперимент 38. Транзисторный H-образный мост для управления
двигателем150
 
Глава 7. Микросхема таймера 555154
 
Эксперимент 39. Мигающие светодиоды158
Эксперимент 40. Кнопка с противодребезговой защитой на основе
чипа 555162
Эксперимент 41. Автоматическое регулирование с радиоуправлением166
Эксперимент 42. Робот, ориентирующийся на свет171
 
Глава 8. Оптоэлектроника175
 
Эксперимент 43. Светодиоды различных цветов178
Эксперимент 44. Изменение яркости свечения светодиода181
Эксперимент 45. Многосегментные светодиоды185
Эксперимент 46. Оптронная пара188
Эксперимент 47. Датчик белой и чёрной поверхности192
Эксперимент 48. Робот, отслеживающий траекторию195
 
Глава 9. Звуковая электроника200
 
Эксперимент 49. Зуммеры203
Эксперимент 50. Учебная схема генератора кода на основе транзисторов207
Эксперимент 51. Электронный стетоскоп210
Эксперимент 52. Измеритель уровня звука213
 
Глава 10. Цифровые логические микросхемы218
 
Эксперимент 53. Работа основных логических схем221
Эксперимент 54. Сенсорный переключатель КМОП226
Эксперимент 55. ТТЛ-элемент НЕ на биполярных транзисторах230
Эксперимент 56. Схемы вычисления суммы произведений234
Эксперимент 57. Простые логические схемы, построенные на элементах
ИЛИ-НЕ237
Эксперимент 58. Логические элементы Исключающее ИЛИ и сумматоры242
Эксперимент 59. Схемы задания режима245
Эксперимент 60. Логика Микки-Мауса248
К размышлению250
 
Глава 11. Источники электропитания253
 
Эксперимент 61. Стабилитроны256
Эксперимент 62. Линейный источник электропитания259
Эксперимент 63. Импульсный источник питания263
 
Глава 12. Последовательностные логические схемы268
 
Эксперимент 64. Триггеры RS271
Эксперимент 65. Триггеры, синхронизируемые фронтом276
Эксперимент 66. Полный D-триггер279
Эксперимент 67. Сброс триггера282
Эксперимент 68. Параллельная пересылка данных285
Эксперимент 69. Светофор288
Эксперимент 70. Сдвиговые регистры293
Эксперимент 71. Новогоднее украшение297
Эксперимент 72. Хаотически движущийся робот301
Эксперимент 73. Счётчики303
Эксперимент 74. Триггеры Шмитта на входах и устранение дребезга
кнопочного переключателя306
Эксперимент 75. Генерация ШИМ310
 
Глава 13. Изучение программирования на языке Parallax BASIC Stamp 2
315
 
Эксперимент 76. Загрузка программы оконного редактора BASIC Stamp
Windows Editor на ваш компьютер317
Эксперимент 77. Соединение печатной платы и BS2 с ПК и работа
вашего первого приложения320
Эксперимент 78. Сохранение ваших приложений в памяти ПК323
Эксперимент 79. Пояснения по приложению «Hello World!»326
Эксперимент 80. Переменные и типы данных329
Эксперимент 81. Форматы числовых данных331
Эксперимент 82. Символы ASCII334
Эксперимент 83. Переменные типа массив337
Эксперимент 84. Использование математических операторов в операторе
присваивания340
Эксперимент 85. Создание простых программных циклов343
Эксперимент 86. Циклы с условиями345
Эксперимент 87. Приложение выключения питания348
Эксперимент 88. Программный код, исполняемый по условию350
Эксперимент 89. Усовершенствованное исполнение по условию353
Эксперимент 90. Использование цикла for в приложениях356
Эксперимент 91. Сохранение отрезков текста с помощью подпрограмм359
К размышлению362
 
Глава 14. Оборудование интерфейса для BASIC Stamp 2367
 
Эксперимент 92. Управление светодиодом369
Эксперимент 93. Силоновый глаз372
Эксперимент 94. Жидкокристаллический дисплей с управлением от
микросхемы Hitachi 44780375
Эксперимент 95. Вывод музыкальной мелодии378
Эксперимент 96. Электронная игральная кость381
Эксперимент 97. Входе клавиатуры384
Эксперимент 98. Измерение сопротивления387
Эксперимент 99. Вывод аналогового напряжения ШИМ390
Эксперимент 100. Цифро-аналоговый преобразователь R-2R392
 
Глава 15. Датчики396
 
Эксперимент 101. Компьютер Снарк, bLiza398
Эксперимент 102. Несколько семисегментных дисплеев404
Эксперимент 103. Датчик света RCtime408
Эксперимент 104. Различные датчики света411
Эксперимент 105. Управление с помощью звука415
Эксперимент 106. Датчики робота в форме усиков418
Эксперимент 107. Инфракрасные датчики объектов422
 
Глава 16. Мобильные роботы426
 
Эксперимент 108. Основание для двигателей постоянного тока со схемой
управления на H-образном мосте429
Эксперимент 109. Программирование автомата состояний434
Эксперимент 110. Пример робот-мотылёк437
Эксперимент 111. Объяснение хаотического движения440
Эксперимент 112. Основание робота-автомобиля с радиоуправлением443
Эксперимент 113. Установка сервомеханизма с радиоуправлением446
Эксперимент 114. Управление несколькими сервомеханизмами451
Эксперимент 115. Робот-художник455
Эксперимент 116. Программный интерфейс GUI-Bot компании Pafallax460
Эксперимент 117. Управление шаговым двигателем464
Эксперимент 118. Двухсторонняя связь на основе инфракрасных приборов469
 
Глава 17. Ориентирование475
 
Эксперимент 119. Робот, отслеживающий траекторию479
Эксперимент 120. Робот, отслеживающий стену482
Эксперимент 121. Ультразвуковое измерение дальности486
Эксперимент 122. Компас на основе эффекта Холла491
Эксперимент 123. Интерфейс NMEA GPS494
 
Приложение 1. Российские аналоги применяемых в экспериментах
электронных компонентов, материалов и приборов499
 
Приложение 2. Справочная информация о PBASIC501
 
Приложение 3. Печатная плата для экспериментов512
 
Предметный указатель516

Книги на ту же тему

  1. Знакомьтесь — роботы! — 2-е изд., Артоболевский И. И., Кобринский А. Е., 1979
  2. В поисках роботов, Коут А. Д., 1970
  3. Наш коллега — робот, Бусленко В. Н., 1984
  4. Основы радиоэлектроники. Учебное пособие по факультативному курсу для учащихся 7—8 классов, Мамзелев И. А., Капелин Г. Г., 1978
  5. Кружок электронной автоматики: Пособие для руководителей кружков: Из опыта работы, Алгинин Б. Е., 1990
  6. Физический эксперимент в средней школе: Колебания и волны. Квантовая физика, Шахмаев Н. М., Павлов Н. И., Тыщук В. И., 1991
  7. Справочник по элементарной физике. — 2-е изд., стереотип., Кошкин Н. И., Ширкевич М. Г., 1962
  8. Робототехника: История и перспективы, Макаров И. М., Топчеев Ю. И., 2003
  9. Системы технического зрения (принципиальные основы, аппаратное и математическое обеспечение), Писаревский А. Н., Чернявский А. Ф., Афанасьев Г. К., Кухарчик П. Д., Лебедев В. И., Потапов А. В., Ревинский В. В., Тихоненко О. М., 1988
  10. Техническое зрение роботов, Пью А., ред., 1987
  11. Зрение роботов, Хорн Б. К. П., 1989
  12. Адаптивные робототехнические комплексы, Тимофеев А. В., 1988
  13. Управление манипуляторами при выполнении различных технологических операций, Филаретов В. Ф., Зуев А. В., Губанков А. С., 2018
  14. Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы, Кулешов В. С., Лакота Н. А., Андрюнин В. В., Белоусов В. Н., Горбацевич Е. Д., Дорохов В. П., Егоров И. Н., Моисеенков В. А., Подураев Ю. В., Шведов В. Н., Ющенко А. С., 1986
  15. Манипуляционные системы роботов, Корендясев А. И., Саламандра Б. Л., Тывес Л. И., Владов И. Л., Данилевский В. Н., Жавнер В. Л., Колискор А. Ш., Петров Л. Н., Серков Н. А., Модестов М. Б., Ушаков В. И., Тихомиров В. Г., Ковалёв В. Е., 1989
  16. Устройства и системы управления подводных роботов, Филаретов В. Ф., Лебедев А. В., Юхимец Д. А., 2005
  17. Механика миниатюрных роботов, Градецкий В. Г., Князьков М. М., Фомин Л. Ф., Чащухин В. Г., 2010
  18. Телеуправление роботами с помощью ЭВМ, Вертю Ж., Куафе Ф., 1989
  19. Механика промышленных роботов: Учебное пособие для втузов: в 3 кн. (комплект из 3 книг), Воробьев Е. И., Попов С. А., Шевелева Г. И., Егоров О. Д., Бабич А. В., Жуков К. П., Семин Ю. И., 1989
  20. Автономные подводные роботы: системы и технологии, Агеев М. Д., ред., 2005
  21. Неадаптивное и адаптивное управление манипуляционными роботами, Вукобратович М., Стокич Д., Кирчански Н., 1989
  22. Теоретические основы робототехники. В 2 кн. (комплект из 2 книг), Корендясев А. И., Саламандра Б. Л., Тывес Л. И., 2006
  23. Радиоуправление, Гуткин Л. С., Пестряков В. Б., Типугин В. Н., 1970
  24. Элементы оптоэлектроники, Свечников С. В., 1971
  25. Плоскостные транзисторы, Яковчук Н. С., Челноков В. Е., Гейфман М. П., 1961
  26. Основы инфракрасной техники, Козелкин В. В., Усольцев И. Ф., 1967
  27. Основы инфракрасной техники: Учебник для техникумов. — 3-е изд., перераб. и доп., Козелкин В. В., Усольцев И. Ф., 1985
  28. Справочник по основам инфракрасной техники, Криксунов Л. З., 1978
  29. Инфракрасные и световые приборы самонаведения и наведения летательных аппаратов. — 2-е изд., Лазарев Л. П., 1970

Напишите нам!© 1913—2013
КнигоПровод.Ru
Рейтинг@Mail.ru btd.kinetix.ru работаем на движке KINETIX :)
elapsed time 0.028 secработаем на движке KINETIX :)