t.me/knigoprovod Отправить другу/подруге по почте ссылку на эту страницуВариант этой страницы для печатиНапишите нам!Карта сайта!Помощь. Как совершить покупку…
московское время26.08.19 12:35:33
На обложку
Оптическая бистабильность и гистерезис в распределённых…авторы — Розанов Н. Н.
Металлические конструкции: Специальный курс. Учебное пособие…авторы — Беленя Е. И., Стрелецкий Н. Н., Ведеников Г. С., Клепиков Л. В., Морачевский Т. Н.
Ренессанс в Японии. Культурный обзор семнадцатого столетияавторы — Кирквуд К. П.
б у к и н и с т и ч е с к и й   с а й т
Новинки«Лучшие»Доставка и ОплатаМой КнигоПроводЗаказ редких книгО сайте
Книжная Труба   поиск по словам из названия
СЛЕДУЮЩАЯ ОТПРАВКА НАЛОЖЕННЫМ ПЛАТЕЖОМ НЕ ПОЗДНЕЕ 6 СЕНТЯБРЯ. ВОЗМОЖНЫ И НЕМИНУЕМЫ ЗАДЕРЖКИ ПРИ ОБРАБОТКЕ ЗАКАЗОВ
Авторский каталог
Каталог издательств
Каталог серий
Моя Корзина
Только цены
Рыбалка
Наука и Техника
Математика
Физика
Радиоэлектроника. Электротехника
Инженерное дело
Химия
Геология
Экология
Биология
Зоология
Ботаника
Медицина
Промышленность
Металлургия
Горное дело
Сельское хозяйство
Транспорт
Архитектура. Строительство
Военная мысль
История
Персоны
Археология
Археография
Восток
Политика
Геополитика
Экономика
Реклама. Маркетинг
Философия
Религия
Социология
Психология. Педагогика
Законодательство. Право
Филология. Словари
Этнология
ИТ-книги
O'REILLY
Дизайнеру
Дом, семья, быт
Детям!
Здоровье
Искусство. Культурология
Синематограф
Альбомы
Литературоведение
Театр
Музыка
КнигоВедение
Литературные памятники
Современные тексты
Худ. литература
NoN Fiction
Природа
Путешествия
Эзотерика
Пурга
Спорт

/Наука и Техника/Инженерное дело

Теория гироскопов — Николаи Е. Л.
Теория гироскопов
Николаи Е. Л.
год издания — 1948, кол-во страниц — 172, тираж — 10000, язык — русский, тип обложки — бумажн., масса книги — 170 гр., издательство — ОГИЗ-ГОСТЕХИЗДАТ
КНИГА СНЯТА С ПРОДАЖИ
Сохранность книги — хорошая

Формат 84x108 1/32
ключевые слова — гироскоп, волчк, волчок, вращен, вращающ, ротор, нутац, либрац, горизонт, аншютц, сперр, резал, инерц, лагранжев, прецесс, турбин, астатическ, карданов, гирокомпас, девиац, навигац

Предлагаемая вниманию читателей книга содержит возможно краткое изложение общей теории гироскопов и некоторых их приложений. Книга рассчитана на читателей, знакомых с основами высшей математики и теоретической механики в объёме втузовских программ. Все сведения из теоретической механики, необходимые для понимания дальнейшего изложения, кратко резюмированы в главе I книги. Автор надеется, что ознакомление с этой главой освободит читателя от необходимости наведения справок в курсах теоретической механики.

Предлагаемое изложение теории гироскопов представляет переработку изложения этой теории, которое было дано автором в третьей части его курса теоретической механики, изданной в 1939 г. и с того времени не переиздававшейся.

ПРЕДИСЛОВИЕ


Своеобразная устойчивость волчка, которая сообщается ему быстрым вращением, хорошо всем известна. Любопытные и на первый взгляд парадоксальные явления, которые обнаруживаются при быстром вращении тел (эти явления мы называем теперь гироскопическими явлениями [Термин гироскоп (в буквальном переводе «прибор, обнаруживающий вращение») введён в науку французским физиком Фуко (1852) для обозначения построенного им прибора, основной частью которого был быстро вращающийся ротор и который впервые позволил обнаружить факт суточного вращения земли непосредственным лабораторным опытом. В настоящее время термин гироскоп применяется в более широком смысле для обозначения любого прибора, в котором используются свойства быстро вращающегося тела]), уже давно должны были привлечь к себе внимание пытливых умов. В истории механики твёрдого тела задача о свойствах быстро вращающегося волчка сыграла определённую и значительную роль.

Систематическое изложение механики твёрдого тела было дано впервые Эйлером в знаменитом его сочинении «Теория движения твёрдых тел» (1765) [Еuler. Theoria motus corporum solidorum seu rigidorum. 1765]. Здесь мы находим уже подробно развитую теорию вращающегося волчка.

Явления, связанные с вращательным движением небесных тел, проявляют себя в виде так называемых «неравенств» в движении этих тел; теория этих неравенств (предварение равноденствий, нутация земной оси, либрация луны) составляют один из важнейших разделов небесной механики. Уже в раннюю эпоху истории механики было обнаружено, что мы имеем в этих явлениях своеобразное приложение теории волчка. Вращающиеся небесные тела — не что иное, как огромные волчки или «гироскопы», обладающие всеми специфическими свойствами вращающихся тел. На этой основе теория предварения равноденствий была создана впервые Даламбером [D'Alembегt. Recherches sur la précession des équinoxes. 1749] и развита Эйлером [Euler. Theoria motus. 1765. Cap. XVI], которому принадлежит также создание теории нутации земной оси и теории либрации луны. Эти вопросы астрономии явились мощным стимулом для дальнейшего развития механики твёрдого тела в работах Лапласа, Лагранжа и др.

Уже давно было замечено, что замечательные свойства быстро вращающихся тел могут быть с пользой применены также и в различных областях технической практики. Уже в 1752 г. было высказано Серсоном [Serson. Philosophical Transactions of the R. Society of London. Vol. 47, 1752] предположение о возможности использовать вращающийся гироскоп для создания на корабле устойчивого «искусственного горизонта», могущего заменить в пасмурную погоду нужный мореплавателю для астрономических наблюдений видимый горизонт. К сожалению, первая попытка создания гироскопического навигационного прибора окончилась неудачей. Английское адмиралтейство поручило изобретателю испытать свой прибор во время плавания фрегата «Victory»; гибель корабля во время этого плавания (при этом погиб и изобретатель прибора) положила конец начатому делу.

В течение следующих ста лет попытки практического использования гироскопа не возобновлялись. Новым толчком в этом отношении явились знаменитые опыты Фуко, доложенные им Парижской Академии Наук в 1852 г. В этих опытах Фуко показал, между прочим, возможность (по крайней мере, теоретическую) построить гироскопический прибор, определяющий направление полуденной линии в данном месте. Таким образом впервые была высказана идея гироскопического компаса.

На пути осуществления идей Фуко лежали огромные технические трудности, преодолеть которые оказалось возможным лишь через полвека на рубеже нынешнего столетия. Мощное развитие техники (в частности, электротехники) сделало возможным появление в начале XX века высокосовершенных гироскопических приборов, получивших общее признание. К таким приборам нужно причислить гироскопические компасы Аншютца (1906) и Сперри (1911), получившие широкое распространение на военноморских флотах всего мира.

В настоящее время гироскопические явления приобретают всё большее значение в различных областях техники. Быстро растёт число разного рода гироскопических приборов и устройств, в которых с той или иной целью используются эти явления. Военная техника оснащена целым рядом приборов, основанных на принципах гироскопа. Технические приложения гироскопов в настоящее время столь многочисленны и разнообразны, что представляется целесообразным выделить учение об этих приложениях из общей теории гироскопов в виде особой дисциплины, которой присваивается наименование прикладной теории гироскопов.

В предлагаемой книге излагаются основы общей теории гироскопов, а также сообщаются основные сведения о главнейших их приложениях.

ВВЕДЕНИЕ

ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловиеб
Введение7
 
Г л а в а  I.  Основы динамики твёрдого тела
 
§ 1. Эйлеровы углы. Углы Резаля10
§ 2. Угловая скорость13
§ 3. Линейные скорости точек твёрдого тела14
§ 4. Кинетическая энергия твёрдого тела15
§ 5. Кинетический момент твёрдого тела17
§ 6. Закон моментов. Теорема Резаля19
§ 7. Эйлеровы дифференциальные уравнения вращения твёрдого тела20
§ 8. Уравнения моментов в подвижных осях, не связанных с телом.
Обобщение уравнений Эйлера23
§ 9. Дифференциальные уравнения движения свободного твёрдого тела24
§ 10. Дифференциальные уравнения движения центра инерции в подвижных
осях, связанных или не связанных с твёрдым телом26
§ 11. Лагранжевы дифференциальные уравнения движения в обобщённых
координатах28
 
Г л а в а  II.  Приближённая элементарная теория быстро вращающегося
симметричного гироскопа
 
§ 12. Симметричный гироскоп. Кинетический момент быстро вращающегося
гироскопа35
§ 13. Правило прецессии38
§ 14. Прецессия оси гироскопа, вызываемая непрерывно действующей
силой42
 
Г л а в а  III.  Гироскопический момент
 
§ 15. Главный вектор сил инерции твёрдого тела45
§ 16. Гироскопический момент в случае регулярной прецессии
симметричного гироскопа. Правило Фуко46
§ 17. Внешнее усилие, приложенное к прецессирующему гироскопу.
Регулярная прецессия симметричного гироскопа по инерции50
§ 18. Регулярная прецессия симметричного гироскопа под действием
силы тяжести. Медленная и быстрая прецессия51
§ 19. Мельничные бегуны53
§ 20. Неуравновешенный ротор55
§ 21. Гироскопический момент в общем случае движения симметричного
гироскопа58
§ 22. Случай быстро вращающегося гироскопа61
§ 23. Судовая турбина62
 
Г л а в а  IV.  Дифференциальные уравнения вращения симметричного
гироскопа
 
§ 24. Дифференциальные уравнения вращения симметричного гироскопа с
тремя степенями свободы65
§ 25. Случай быстро вращающегося гироскопа68
§ 26. Устойчивость оси быстро вращающегося астатического гироскопа с
тремя степенями свободы69
§ 27. Потеря устойчивости оси быстро вращающегося астатического
гироскопа при ограничении числа его степеней свободы72
§ 28. Псевдорегулярная прецессия под действием постоянного момента.
Псевдорегулягная прецессия под действием силы тяжести73
 
Г л а в а  V.  Движение симметричного гироскопа под действием силы
тяжести (случай Лагранжа)
 
§ 29. Дифференциальные уравнения задачи78
§ 30. Дифференциальное уравнение, определяющее угол нутации81
§ 31. Границы изменения угла нутации82
§ 32. Определение угла нутации, как функции времени85
§ 33. Случай быстро вращающегося гироскопа. Псевдорегулярная прецессия87
§ 34. Влияние трения на оси гироскопа91
§ 35. Устойчивость вертикального положения оси гироскопа92
 
Г л а в а  VI.  Движение гироскопа в кардановом подвесе
 
§ 36. Гироскоп в кардановом подвесе99
§ 37. Угловые скорости ротора и кардановых колец102
§ 28. Кинетические моменты ротора и кардановых колец103
§ 39. Дифференциальные уравнения движения гироскопа в кардановом
подвесе105
§ 40. Случай быстро вращающегося гироскопа107
 
Г л а в а  VII.  Гироскопический компас
 
§ 41. Составляющие вращения земли109
§ 42. Первоначальная идея Фуко110
§ 43. Гирокомпас Сперри с маятником113
§ 44. Незатухающие колебания оси гирокомпаса около её равновеснего
положения в плоскости меридиана. Уравнения первого приближения118
§ 45. Затухание колебаний оси гирокомпаса с маятником125
§ 46. Гирокомпас Сперри с ртутными сосудами129
§ 47. Малые колебания гирокомпаса с ртутными сосудами131
§ 48. Уравнения движения гирокомпаса с ртутными сосудами с учётом
движения основания прибора134
§ 49. Курсовая девиация гирокомпаса138
§ 50. Баллистические девиации гирокомпаса140
 
Г л а в а  VIII.  Теория гибкого вала с учётом гироскопического
эффекта
 
§ 51. Постановка задачи145
§ 52. Координаты диска146
§ 53. Угловая скорость диска152
§ 54. Дифференциальные уравнения движения диска153
§ 55. Статическая задача154
§ 56. Окончательный вид дифференциальных уравнений движения157
§ 57. Собственные колебания. Собственные частоты158
§ 58. Вынужденные колебания163
§ 59. Критические числа оборотоз гибкого вала166
§ 60. Критические числа оборотов, соответствующие «обратной»
прецессии169

Книги на ту же тему

  1. Вероятностные методы в прикладной теории гироскопов, Свешников А. А., Ривкин С. С., 1974
  2. Исследование устойчивости сложных механических систем, Ишлинский А. Ю., Стороженко В. А., Темченко М. Е., 2002
  3. Введение в теорию устойчивости движения, Меркин Д. Р., 1971
  4. Обратные задачи динамики, Галиуллин А. С., 1981

Напишите нам!© 1913—2013
КнигоПровод.Ru
Рейтинг@Mail.ru btd.kinetix.ru работаем на движке KINETIX :)
elapsed time 0.030 secработаем на движке KINETIX :)