КнигоПровод.Ru28.03.2024

/Наука и Техника/Математика

Курс теории автоматического управления — Паллю де Ла Барьер Р.
Курс теории автоматического управления
Паллю де Ла Барьер Р.
год издания — 1973, кол-во страниц — 396, тираж — 15000, язык — русский, тип обложки — твёрд. 7Б, масса книги — 490 гр., издательство — Машиностроение
цена: 399.00 рубПоложить эту книгу в корзину
Сохранность книги — хорошая

R. PALLU DE LA BARRIÈRE
COURS D'AUTOMATIQUE THÉORIQUE
DUNOD
PARIS, 1966


Пер. с франц. Керимова, Ширяева А. Н., Прокофьева А. С., Поддерюгина В. Д.

Формат 60x90 1/16. Бумага типографская №3
ключевые слова — тополог, фурь, лаплас, вероятност, динамическ, управлен, операц, дифференцируем, функциональн, свёртк, планшерел, случайн, стохастическ, марков, графов, бохнер, гильберт, пуассон, предсказ, винера-хопф, выпукл, симплекс, двойственнос, оптимальн, понтрягин

В книге с единой точки зрения изложены основы различных математических дисциплин, необходимых современному инженеру-исследователю по автоматическому управлению. В частности, изложены сведения из теории множеств, теории линейных топологических пространств, теории функций действительной переменной и теории меры, теории обобщённых функций, гармонического анализа, преобразования Фурье и Лапласа, теории вероятностей и др. Специальные главы посвящены классической и современной теории автоматического управления, а также линейному и динамическому программированию. Все изложение пронизано понятиями и методами современной математики.

Книга представляет интерес для математиков, которым она открывает возможность применения результатов чистой математики в теории управления, и для инженеров по автоматике, которым она предлагает краткое изложение современных математических методов, находящих применение в новейших теоретических работах по автоматическому управлению. Книга полезна также специалистам по обработке информации и исследованию операций, студентам и аспирантам университетов и технических вузов, специализирующихся в области ТАУ.

Табл. 11. Ил. 50. Список лит. 75 назв.


Предлагаемая вниманию читателей книга является переводом с французского языка одного из выпусков университетской математической серии и посвящена главным образом изложению с единой точки зрения основ различных математических дисциплин, необходимых современному инженеру-исследователю по автоматическому управлению.

В основе книга представляет собой изложение курса лекций, прочитанных проф. Паллю де Ла Барьером на факультете естественных наук в Кане в 1962—1964 гг. для студентов, специализирующихся по теории автоматического управления (ТАУ). Курс лекций был издан в Париже в 1966 г., а в следующем 1967 г. издание этой книги вышло на английском языке. Перевод книги на русский язык представляет тем больший интерес, что в ней ставится задача, рассматривающая основные математические методы ТАУ и знакомящая читателей с наиболее современными методами ТАУ, включая теорию оптимизации. Следует отметить, что автору в основном удалось справиться с этой трудной задачей.

В книге подробно рассмотрены гармонический анализ, изложенный на основе теории обобщённых функций; преобразования Фурье и Лапласа, которые являются незаменимым аппаратом классической ТАУ применительно к линейным системам; элементы теории вероятностей, марковские цепи и случайные стационарные процессы.

Изложенные методы и математический аппарат использованы автором при рассмотрении классической теории линейных систем автоматического регулирования, а также вопросов фильтрации и предсказания, в связи с чем были привлечены работы Винера и Хопфа. В книге приводится материал по дискретным системам управления, причём рассматриваются вопросы применения ранее изложенного математического аппарата к этим системам.

Основная и наиболее интересная часть книги посвящена новому направлению развития теории управления — теории оптимизации. Сначала приводятся основы линейного и нелинейного программирования Р. Беллмана и теории оптимальных процессов Л. С. Понтрягина. Особенностью изложения материала является то, что автор старается дать полные и строгие доказательства всех теорем.

Столь широкий охват материала, естественно, не позволил автору изложить все вопросы с одинаковой полнотой. Однако этот материал, а в необходимых случаях и дополнительный, по поводу которого можно обратиться к приводимой в конце книги литературе, может дать читателю достаточно полное представление о методах и результатах, используемых в срвременной ТАУ.

Всё изложение (даже в главах более технических) пронизано понятиями современной математики (в частности, теории обобщённых функций). Поэтому для усвоения материала необходимо знание математического анализа и алгебры в объёме университетского курса. Ознакомиться с основными понятиями современной математики можно также по многочисленным советским или переводным изданиям, посвящённым отдельным математическим дисциплинам.

Перевод выполнили: гл. 1, 2, 3, 4, 10, 11, 15, 17, 18 — Керимов М. К.; гл. 5, 6, 7, 16 — Ширяев А. Н.; гл. 8 и 9 — Прокофьев А. С.; гл. 12, 13, 14 — Поддерюгин В. Д.

Предисловие к русскому переводу
П. И. Кузнецов

ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие к русскому переводу5
Предисловие6
 
Глава 1. Предварительные сведения7
 
1. Теория множеств7
2. Топологические векторные пространства8
3. Меры17
4. Дифференцируемые функции24
 
Глава 2. Теория обобщённых функций27
 
1. Определение обобщённой функции27
2. Исследование некоторых функциональных пространств28
3. Дифференцирование обобщённых функций39
4. Прямое произведение. Мультипликативное произведение44
5. Инволюция и свёртка47
6. Дополнительные сведения54
 
Глава 3. Преобразование Фурье56
 
1. Дополнительные сведения из теории меры56
2. Преобразование Фурье ограниченных мер60
3. Дифференцируемость преобразования Фурье60
4. Преобразование Фурье производной от функции61
5. Теорема Планшереля62
6. Продолжение преобразования Фурье на L265
7. Преобразование Фурье бесконечно дифференцируемых
функций с быстрым убыванием66
8. Обобщённые функции медленного роста67
9. Дифференцирование обобщённых функций медленного роста68
10. Преобразование Фурье обобщённых функций медленного
роста69
11. Мультипликаторы в S и S'71
12. Инволюции и свёртка72
13. Применение к преобразованию Фурье ограниченной меры75
14. Преобразование Фурье с несколькими переменными77
 
Глава 4. Преобразование Лапласа79
 
1. Преобразование Лапласа мер с положительными носителями79
2. Преобразование Лапласа обобщённых функций86
3. Формулы обращения88
4. Теоремы о начальном и конечном значениях91
5. Применения преобразования Лапласа96
6. Преобразование Лапласа векторных функций100
 
Глава 5. Элементы теории вероятностей103
 
1. Меры на векторных пространствах103
2. Распределение вероятностей104
3. Случайные величины107
4. Характеристики распределений вероятностей110
5. Геометрическое изучение скалярных случайных величин117
6. Стохастическая независимость случайных величин122
7. Сходимость распределения вероятностей и случайных
величин129
 
Глава 6. Цепи Маркова132
 
1. Определение цепей Маркова. Понятия теории графов132
2. Спектральный анализ стохастических матриц136
3. Асимптотическое поведение145
 
Глава 7. Стационарные случайные процессы второго порядка149
 
1. Положительно определённые функции. Теорема Бохнера149
2. Унитарные представления R в гильбертовом пространстве152
3. Стационарные случайные процессы второго порядка159
4. Свёртки для стационарных процессов второго порядка164
5. Дальнейшее изучение свёртки166
6. Обобщения. Пуассоновский процесс171
 
Глава 8. Линейные системы автоматического управления180
 
1. Описание линейных стандартных звеньев180
2. Звенья управления187
3. Устойчивость190
4. Выбор коэффициента усиления196
5. Коррекция и опережение200
 
Глава 9. Фильтрация. Предсказание. Опережение203
 
1. Системы со случайными входными сигналами203
2. Фильтрация и предсказание. Уравнение Винера-Хопфа205
3. Решение уравнения Винера-Хопфа207
4. Опережение214
 
Глава 10. Дискретные системы215
 
1. Определения и обозначения215
2. Преобразование Фурье219
3. Дифференцирование свёртки. Инволюция225
4. Связь между гармоническим анализом на R и гармоническим
анализом на Т или Z230
 
Глава 11. Дискретные системы. (Продолжение)238
 
1. Преобразование Лапласа односторонней последовательности238
2. Последовательность положительного типа244
3. Унитарные представления кольца Z в пространстве
Гильберта245
4. Стационарные случайные процессы второго порядка248
5. Дискретные системы автоматического регулирования251
6. Выборка. Блокирование254
 
Глава 12. Выпуклые множества258
 
1. Определения и элементарные свойства258
2. Выпуклые множества в топологических и векторных
пространствах261
3. Отделимость выпуклых множеств264
4. Опорные гиперплоскости и крайние точки268
5. Грани. Асимптотический конус269
6. Выпуклые функции273
 
Глава 13. Задачи программирования275
 
1. Постановка задачи и общие обозначения275
2. Условия первого порядка276
3. Достаточные условия в нелинейном программировании282
 
Глава 14. Линейное программирование294
 
1. Предварительные сведения294
2. Симплекс-метод296
3. Двойственность305
4. Параметризация309
 
Глава 15. Динамическое программирование312
 
1. Сущность метода312
2. Принцип оптимальности314
 
Глава 16. Управляемые марковские системы323
 
1. Марковские системы с выигрышем323
2. Управляемые марковские системы с выигрышем327
3. Марковские системы с целью и со стоимостями переходов332
4. Управляемые марковские системы с целью и стоимостью
перехода335
 
Глава 17. Управление линейными системами за минимальное время343
 
1. Дискретные системы343
2. Непрерывные системы347
 
Глава 18. Принцип Понтрягина360
 
1. Некоторые сведения из теории дифференциальных уравнений360
2. Задачи оптимального управления362
3. Случай, когда горизонт является фиксированным, а конечное
состояние свободным363
4. Случай критерия на конце с фиксированным горизонтом и
ограничениями на конечное состояние369
5. Параметрический метод. Случай, когда горизонт является
неопределённым379
6. Случай, когда критерий выражается интегралом383
 
Библиография387
Алфавитно-предметный указатель390

Книги на ту же тему

  1. Скользящие режимы в задачах управления автоматизированным синхронным электроприводом, Рывкин С. Е., 2009
  2. Синтез структур систем автоматического регулирования высокой точности, Мееров М. В., 1959
  3. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем: Учебник для вузов по специальностям «Гидропневмоавтоматика и гидропривод» и «Гидравлические машины и средства автоматики». — 2-е изд., перераб. и доп., Попов Д. Н., 1987
  4. Теория и проектирование контрольных автоматов: Учебное пособие для вузов, Воронцов Л. Н., Корндорф С. Ф., Трутень В. А., Федотов А. В., 1980
  5. Синтез и применение дискретных систем управления с идентификатором, Бунич А. Л., Бахтадзе Н. Н., 2003
  6. Техническая кибернетика: Системы автоматического управления с приспособлением характеристик. — 2-е изд., Ивахненко А. Г., 1962
  7. Контроль динамических систем. — 2-е изд., перераб. и доп., Евланов Л. Г., 1979
  8. Автоматическая проверка оборудования самолётов и ракет, Боднер В. А., ред., 1962
  9. Системы автоматического управления двигателями летательных аппаратов, Боднер В. А., Рязанов Ю. А., Шаймарданов Ф. А., 1973

© 1913—2013 КнигоПровод.Ruhttp://knigoprovod.ru