|
Манипуляционные системы роботов Производственное издание |
Корендясев А. И., Саламандра Б. Л., Тывес Л. И., Владов И. Л., Данилевский В. Н., Жавнер В. Л., Колискор А. Ш., Петров Л. Н., Серков Н. А., Модестов М. Б., Ушаков В. И., Тихомиров В. Г., Ковалёв В. Е. |
год издания — 1989, кол-во страниц — 472, ISBN — 5-217-00461-4, тираж — 17500, язык — русский, тип обложки — твёрд. 7Б, масса книги — 530 гр., издательство — Машиностроение |
серия — Автоматические манипуляторы и робототехнические системы |
цена: 499.00 руб | | | | |
|
Сохранность книги — хорошая
Р е ц е н з е н т: к-т тех. наук С. С. Аншин
Формат 60x90 1/16. Бумага офсетная №2. Печать офсетная |
ключевые слова — манипуляцион, робот |
В книге изложены основы построения исполнительных механизмов роботов. Рассмотрение проведено на основе математического анализа базовых схем робототехники и касается вопросов кинематики, динамики, управления и энергетических соотношении. Изложение сопровождается большим числом разнообразных примеров систем робототехники, используемых в промышленности.
Для инженерно-технических работников заводов, КБ, НИИ и проектно-конструкторских организаций, занимающихся разработкой средств автоматизации технологических процессов в различных отраслях народного хозяйства.
|
Книги на ту же тему- Управление манипуляторами при выполнении различных технологических операций, Филаретов В. Ф., Зуев А. В., Губанков А. С., 2018
- Теоретические основы робототехники. В 2 кн. (комплект из 2 книг), Корендясев А. И., Саламандра Б. Л., Тывес Л. И., 2006
- Механика промышленных роботов: Учебное пособие для втузов: в 3 кн. (комплект из 3 книг), Воробьев Е. И., Попов С. А., Шевелева Г. И., Егоров О. Д., Бабич А. В., Жуков К. П., Семин Ю. И., 1989
- Робототехника: История и перспективы, Макаров И. М., Топчеев Ю. И., 2003
- Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы, Кулешов В. С., Лакота Н. А., Андрюнин В. В., Белоусов В. Н., Горбацевич Е. Д., Дорохов В. П., Егоров И. Н., Моисеенков В. А., Подураев Ю. В., Шведов В. Н., Ющенко А. С., 1986
- Проектирование и разработка промышленных роботов, Белянин П. Н., Шифрин Я. А., ред., 1989
- Искусственный интеллект: Применение в интегрированных производственных системах, Кьюсиак Э., ред., 1991
- Механика миниатюрных роботов, Градецкий В. Г., Князьков М. М., Фомин Л. Ф., Чащухин В. Г., 2010
- Манипуляционные роботы: динамика, управление, оптимизация, Черноусько Ф. Л., Болотник Н. Н., Градецкий В. Г., 1989
- Динамика планетохода, Авотин Е. В., Болховитинов И. С., Кемурджиан А. Л., Маленков М. И., Шпак Ф. П., 1979
- Гибкие сборочные системы, Хегинботам У. Б., ред., 1988
- Адаптивные робототехнические комплексы, Тимофеев А. В., 1988
- Неадаптивное и адаптивное управление манипуляционными роботами, Вукобратович М., Стокич Д., Кирчански Н., 1989
- Системы технического зрения (принципиальные основы, аппаратное и математическое обеспечение), Писаревский А. Н., Чернявский А. Ф., Афанасьев Г. К., Кухарчик П. Д., Лебедев В. И., Потапов А. В., Ревинский В. В., Тихоненко О. М., 1988
- Техническое зрение роботов, Пью А., ред., 1987
- Зрение роботов, Хорн Б. К. П., 1989
- Телеуправление роботами с помощью ЭВМ, Вертю Ж., Куафе Ф., 1989
- Устройства и системы управления подводных роботов, Филаретов В. Ф., Лебедев А. В., Юхимец Д. А., 2005
- Подводные роботы, Ястребов В. С., Игнатьев М. Б., Кулаков Ф. М., Михайлов В. В., 1977
- Автономные подводные роботы: системы и технологии, Агеев М. Д., ред., 2005
- 123 эксперимента по робототехнике, Предко М., 2007
- В поисках роботов, Коут А. Д., 1970
- Знакомьтесь — роботы! — 2-е изд., Артоболевский И. И., Кобринский А. Е., 1979
- Наш коллега — робот, Бусленко В. Н., 1984
|
|
|