| Предисловие | 3 |
| Введение | 5 |
| |
| Г л а в а п е р в а я. Механика электропривода | 10 |
| |
| 1-1. Кинематические схемы электроприводов | 10 |
| 1-2. Расчётные схемы механической части электропривода | 20 |
| 1-3. Уравнения движения и режимы работы электропривода | 36 |
| 1-4. Установившиеся режимы движения механической части |
 электропривода | 44 |
| 1-5. Механические переходные процессы электропривода | 50 |
| 1-6. Динамические нагрузки электропривода | 57 |
| 1-7. Влияние кинематических погрешностей и зазоров в передачах |
| электропривода | 64 |
| |
| Г л а в а в т о р а я. Электромеханическое преобразование энергии | 71 |
| |
| 2-1. Обобщённое математическое описание процессов |
| электромеханического преобразования энергии | 71 |
| 2-2. Режимы преобразования энергии и их характеристики | 79 |
| 2-3. Координатные преобразования уравнений динамической |
| механической характеристики двигателя | 91 |
| 2-4. Ограничения, накладываемые на процессы электромеханического |
| преобразования энергии | 110 |
| |
| Г л а в а т р е т ь я. Электромеханические свойства двигателей | 112 |
| |
| 3-1. Электромеханические свойства двигателей постоянного тока с |
| независимым возбуждением | 112 |
| 3-2. Электромеханические свойства двигателей с последовательным и |
| смешанным возбуждением | 127 |
| 3-3. Электромеханические свойства асинхронных двигателей | 141 |
| 3-4. Электромеханические свойства синхронных двигателей | 161 |
| |
| Г л а в а ч е т в ё р т а я. Динамические свойства электромеханических |
| систем | 169 |
| |
| 4-1. Обобщённые электромеханические и структурные схемы |
| электропривода | 169 |
| 4-2. Статические режимы работы электропривода | 176 |
| 4-3. Динамические режимы электропривода с двигателем постоянного |
| тока независимого возбуждения | 179 |
| 4-4. Понятие о демпфирующей способности электропривода при упругих |
| электромеханических колебаниях | 187 |
| 4-5. Влияние параметров электропривода на колебательность |
| электромеханической системы | 182 |
| 4-6. Косвенные оценки демпфирующей способности электропривода при |
| упругих колебаниях | 198 |
| 4-7. Нелинейные электромеханические колебания в системе |
| с кинематическим зазором | 204 |
| 4-8. Особенности электропривода с синхронным двигателем | 210 |
| |
| Г л а в а п я т а я. Электромеханические переходные процессы | 214 |
| |
| 5-1. Переходные процессы электропривода с линейной механической |
| характеристикой при скачке задания | 214 |
| 5-2. Переходные процессы электропривода с линейной механической |
| характеристикой при линейном нарастании задания | 225 |
| 5-3. Переходный процесс выбора зазора при существенной |
| электромеханической связи | 235 |
| 5-4. Переходные процессы электропривода с асинхронным |
| короткозамкнутым двигателем | 238 |
| 5-5. Особенности переходных процессов синхронного двигателя | 246 |
| |
| Г л а в а ш е с т а я. Регулирование координат электропривода | 249 |
| |
| 6-1. Способы регулирования координат и их основные показатели | 249 |
| 6-2. Система управляемый преобразователь-двигатель | 258 |
| 6-3. Частотные оценки точности и качества автоматического |
| регулирования координат | 264 |
| 6-4. Метод последова1ельной коррекции с подчинённым |
| регулированием координат | 271 |
| 6-5. Использование последовательно-параллельной и параллельной |
| коррекции | 284 |
| 6-6. Типовые структуры электроприводов, требующих регулирования и |
| ограничения нескольких координат | 287 |
| |
| Г л а в а с е д ь м а я. Регулирование момента электропривода | 294 |
| |
| 7-1. Реостатное регулирование момента и тока двигателей | 294 |
| 7-2. Сис1ема источник тока-двигатель | 302 |
| 7-3. Регулирование момента (тока) в системе УП-Д | 305 |
| 7-4. Контур регулирования тока в системе УП- Д, оптимизированный |
| методом последовательной коррекции | 314 |
| 7-5. Регулирование тока в системе Г-Д с формирующей положительной |
| связью по напряжению генератора | 328 |
| 7-6. Регулирование момента асинхронного двигателя изменением |
| напряжения | 330 |
| 7-7. Регулирование момента асинхронного электропривода при |
| частотном управлении | 333 |
| 7-8. Влияние обратной связи по току (моменту) на динамику упругой |
| электромеханической системы | 339 |
| |
| Г л а в а в о с ь м а я. Регулирование скорости электропривода |
| постоянного тока | 312 |
| |
| 8-1. Реостатное регулирование скорости | 342 |
| 8-2. Параметрическое регулирование скорости изменением напряжения |
| на якоре двигателя | 345 |
| 8-3. Автоматическое регулирование скорости в системе УП-Д | 354 |
| 8-4. Последовательная коррекция контура регулирования скорости в |
| системе ТП-Д | 363 |
| 8-5. Особенности последовательной коррекции контура регулирования |
| скорости в системе Г-Д | 384 |
| 8-6. Регулирование скорости изменением потока двигателя | 388 |
| 8-7. Влияние обратной связи по скорости на динамику электропривода с |
| упругой механической связью | 401 |
| |
| Г л а в а д е в я т а я. Регулирование скорости асинхронных |
| электроприводов | 404 |
| |
| 9-1. Общие сведения | 404 |
| 9-2. Регулирование скорости асинхронного электропривода изменением |
| подводимого напряжения | 405 |
| 9-3. Импульсное регулирование скорости асинхронных электроприводов | 412 |
| 9-4. Регулирование скорости электропривода с помощью |
| электромагнитной муфты скольжения | 415 |
| 9-5. Частотное регулирование скорости асинхронного электропривода | 417 |
| 9-6. Регулирование скорости асинхронного электропривода с |
| использованием принципа ориентирования по полю двигателя | 431 |
| |
| Г л а в а д е с я т а я. Регулирование скорости асинхронных |
| двигателей в каскадных схемах | 438 |
| |
| 10-1. Общие положения | 438 |
| 10-2. Каскадные системы с одноякорным преобразователем | 440 |
| 10-3. Вентильно-машинные каскады | 443 |
| 10-4. Асинхронно-вентильный каскад | 460 |
| 10-5. Замкнутые системы каскадных электроприводов | 469 |
| |
| Г л а в а о д и н н а д ц а т а я. Регулирование положения | 472 |
| |
| 11-1. Точное позиционирование | 472 |
| 11-2. Автоматическое регулирование положения (пути) электропривода |
| по отклонению | 480 |
| 11-3. Особенности следящего электропривода | 487 |
| |
| Г л а в а д в е н а д ц а т а я. Формирование переходных |
| процессов пуска и торможения | 497 |
| |
| 12-1. Понятие об оптимальном характере переходных процессов |
| электропривода | 497 |
| 12-2. Формирование оптимальной диаграммы скорости ω = f(t) | 507 |
| 12-3. Формирование оптимальной диаграммы момента М = f(t) | 514 |
| 12-4. Формирование процессов выбора зазоров в передачах | 522 |
| |
| Г л а в а т р и н а д ц а т а я. Многодвигательные электромеханические |
| системы | 526 |
| |
| 13-1. Статика многодвигательного электропривода | 526 |
| 13-2. Динамика многодвигательного электропривода | 529 |
| 13-3. Многодвигательный электропривод с электрическим валом | 538 |
| |
| Г л а в а ч е т ы р н а д ц а т а я. Расчёт мощности электроприводов | 557 |
| |
| 14-1. Нагревание и охлаждение двигателей | 557 |
| 14-2. Номинальные режимы работы электродвигателей | 562 |
| 14-3. Нагрузочные диаграммы электроприводов | 565 |
| 14-4. Потери энергии в электроприводах | 570 |
| 14-5. Методы эквивалентирования по нагреву произвольного и |
| номинального режимов работы | 586 |
| 14-6. Выбор мощности двигателя номинального продолжительного |
| режима работы | 593 |
| 14-7. Выбор мощности двигателей номинального кратковременного |
| режима работы | 596 |
| 14-8. Выбор мощности двигателей номинального |
| повторно-кратковременного режима работы | 600 |
| 14-9. Определение допустимой частоты включений асинхронного |
| двигателя с короткозамкнутым ротором | 602 |
| 14-10. Особенности выбора двигателя для маховикового электропривода | 604 |
| |
| Список литературы | 607 |
| Предметный указатель | 609 |
